В сфере обслуживания трубопроводов наступает новая эра благодаря свежим научным прорывам. Команда из Пермского Политеха, под руководством Дмитрия Кучева, представила универсального робота, который радикально меняет подход к диагностике и восстановлению труб любой сложности и диаметра. Это изобретение развивается на базе уникальной интеллектуальной системы и призвано вытеснить устаревшие, малоэффективные методы ремонта, обеспечив инфраструктуре города и промышленности долгую и безопасную эксплуатацию.
Рейтинг инновационности: ключевые отличия новой машины
Ранее существующие роботы для обслуживания трубопроводов были ограничены в своих возможностях: им не удавалось проходить резкие повороты или работать в трубах различных диаметров. Эти ограничения существенно снижали их ценность в условиях сложных городских коммуникаций. Новый робототехнический комплекс, созданный в Пермском Политехе, полностью свободен от этих недостатков. Изобретённая конструкция позволяет мобильному устройству свободно и точно управляться даже на искривленных и узких участках трубопровода, обходя повороты под углом до 90 градусов.
Экспериментальные работы, проведённые в лабораториях университета, доказали жизнеспособность и универсальность подхода. Обновлённое устройство обладает уникальной чертой: оно способно автоматически изменять свои размеры, подстраиваясь под диаметр трубы от 500 до 1400 миллиметров, сохраняя при этом отличную проходимость на вертикальных и горизонтальных участках. Не требуется специальная перенастройка оборудования или длительная подготовка: достаточно подключить аппарат и приступить к работе.
Интеллектуальная система управления и устойчивости
Феноменальная устойчивость и надёжность работы обеспечиваются высокотехнологичной опорной системой. Робот снабжён шестью пружинными ногами, каждая из которых несёт два ведущих колеса. Такая конструкция помогает всем 12 колёсам постоянно оставаться в контакте с трубой, даже если на пути встречаются неровности, крутые изгибы и нестандартные конфигурации. Проведённые компьютерные симуляции и реальные стендовые испытания в университете доказали: комплекс способен уверенно двигаться по самым сложным участкам, не сбавляя темпа и не застревая в неожиданных местах.
Об особенностях разработанного робота рассказывает Дмитрий Кучев — старший преподаватель кафедры «Оборудование и автоматизация химических производств» ПНИПУ, кандидат технических наук. По его словам, благодаря уникальной инженерной идее, аппарат справляется с нефте- и газопроводами, коммуникациями ЖКХ и промышленными инженерными сетями, демонстрируя инновационный подход к обслуживанию инфраструктуры.
Реальные испытания и простота управления
Одна из важных особенностей, которую отмечают авторы разработки, — максимальная простота эксплуатации. Комплекс легко распаковывается, соединяется с управляющим модулем и быстро запускается без сложных манипуляций. Во время испытаний робот не только успешно преодолел все предложенные участки труб, но и параллельно осуществлял очистку внутренних поверхностей, равномерно подавая специальную моющую жидкость через гибкий шланг. Управление комплексом интуитивно понятно даже неподготовленному оператору, что открывает широкие возможности для применения в коммунальных службах и на промышленных объектах различного профиля.
Преимущества для промышленности и городских служб
Робототехнический комплекс, созданный в Пермском Политехе, имеет целый ряд преимуществ для городских и корпоративных инфраструктур — от высокой универсальности до непревзойдённой надёжности. Возможность диагностировать состояние труб и оперативно устранять проблемы, не перекладывая сеть и без демонтажа, значительно сокращает расходы и предотвращает аварии на ранней стадии. Универсальность конструкции избавляет от необходимости приобретать разнотипные машины для различных видов труб, а значит, повышает эффективность обслуживания и снижает затраты на эксплуатацию.
Не менее важно, что внедрение такого робота даст новый толчок модернизации коммунального хозяйства, существенно продлит срок службы трубопроводов и повысит безопасность критически важных объектов.
Будущее промышленной автоматизации с инновациями Пермского Политеха
Сегодня команда Дмитрия Кучева продолжает активную работу по созданию полноценного практического образца для промышленного применения нового робота. Прорывные технологии, разработанные учёными, уже сегодня признаются перспективными как в России, так и за рубежом. По мере внедрения таких решений в городскую и промышленную инфраструктуру ожидания от дальнейшей цифровизации и автоматизации технического обслуживания становятся всё более реалистичными: меньше аварий, выше надёжность, больше эффективности.
Таким образом, инновационный робототехнический комплекс, созданный в Пермском Политехе под руководством Дмитрия Кучева, открывает широкие перспективы для технологии умного обслуживания трубопроводов, становясь неотъемлемой частью будущего городской инфраструктуры и промышленности.
Источник: naked-science.ru
